Delphi - como actualizar una tabla con un dbgrid

Como puedo actualizar una tabla de SQL server usando un dbgrid por medio de un TADOQuery de union.Una tabla es de pedidos y la otra tiene los datos de los articulos. La de articulos la uso solo para desplegar la descripcion del articulo. Segun lo que he leido de ADO deberia poder actualizar unatabla en este caso la de pedidos, pero no se que propiedades del query definir, considerando que es un query de union, si alguien me puede dar una pista .. please

tabla o qry.close
tabla o qry.open :-)