Si lo que quieres es que se ejecute un programa al insertar el CD crea un archivo autorun.inf en el directorio raiz del CD y agrega las siguientes lineas, sustituyendo los parametros.
open=[exepath\]exefile [param1 [param2] ...]
icon=iconfilename[,index]
Si lo que quieres es ejecutar programamas desde tu aplicacion en delphi checa ShellExecute y ShellExecuteEx de la unidad ShellApi, como sus parametros son tipo PChar, tienes que usar la funcion StrPCopy.
Espero que eso te sirva.
Saludos.