Delphi - ayuda con DBGRID

necesito ayuda con el dbgrid porq quiero q cuando se llenen todos los campos de una fila se graben antes de pasar a otra fila.

por consiguiente q cuando pase a la otra fila agrege un nuevo registro.

Este lo q pides es el comportamiento por defecto de un DBGrid, al pasar a otra fila se guardan los datos, al llegar al final de las filas se añade una fila vacia..