Delphi - impresoras matriciales

TENGO UN LIBRO DE SAMPSUNG DE UNA IMPRESORA DE TICKET QUE ME PONE QUE PARA CAMBIAR DE COLOR TENGO QUE HACER <ESC> rn y no se como le tengo que mandar ese escape a la impresora se lo meto toda la información a un fichero de texto pero no se como se introducen los escapes muchas gracias de antemano