Primero: es imposible cerrar un form con un EVENTO. OnClose es un evento, en todo caso lo habrás cerrado con el método Close.
Segundo: si el form cerrado no se destruye automáticamente, basta con que vuelvas a invocar su método Show. El form se destruye automáticamente al cerrarse si, en el manejador del evento OnClose has incluido la línea:
Action := caFree;
En ese caso, tienes que volver a crearlo antes de mostrarlo.