Delphi - Mostrar Formularios

Como hago para que cuando llamo a un segundo formulario el primero no se quede abierto osea que el primero se cierre

Tan simple como desactivar la opción de visualizar, crear el nuevo formulario y luego volver a mostrar el principal

FormPrincipal.Visible:=False;

//Nuevo formulario a abrir
Application.CreateForm(TFormHijo, FormHijo);
FormHijo.showmodal;
FormHijo.Destroy;

// Para volverlo a mostrar
FormPrincipal.Visible:=True;

En el evento cuando llamas a la apertura del segundo cierras el primero, Self.Close;