para crear una ayuda, puedes hacerla de diferentes maneras, con html, con html compilado (.chm), y la ayuda clasica de Windows (.hlp), existen varios editores de ayuda o con un editor html puedes crear tu ayuda.
yo creo que lo que quieres saber es como agregar esa ayuda a el proyecto de delphi.
en las opciones del proyecto, le especificas el archivo de ayuda que usarás para tu proyecto.
si quieres agregar animaciones de flash a delphi, tienes que agregar un activex a los controles de delphi
Components->Import ActiveX Control, seleccionas ShockWave Flash (Version 1.0) y le das install y ya esta.
espero haber sido claro en mi explicación
saudos