Si usas el IBTable se hace normal con las propiedades Masterfield y MasterSource, si te conectas con el IBDataset lo haces de la siguiente manera:
en el IBDataser detalle pones su propiedad Datasource al datasource del IBDataset maestro, y en la sentencia SQL pones algo asi como:
select * from facturas
añades esto (where idcliente = :idcliente)
se supone q la tabla maestro tiene un campo llamado idcliente y la tabla detalle tb.
por otra parte para q se inserte el valor del campo maestro en la tabla detalle inmediatamente tienes q hacer lo siguiente:
añade a la seccion uses la unidad IBUtils
en el oncreate del form (o en donde quieras) inicializas una variable:
CopyMasterFieldtoDetail := true;
asi cuando insertas un nuevo registro en la tabla (IBDataset) detalle se inicializara automaticamente el valor para el campo q sirve de link..