Delphi - Cuándo abrir las tablas

Que alguien me recomiende, las tablas las abro al principio de la aplicación y las mantengo abiertas o debo abrirlas en el momento en que voy a hacer un consulta o a realizar una acción en ellas????

Mejor la abres cuando abres el formulario que la contiene y la cierras cuando lo cierras..