Delphi - Insertar en una tabla de Base de Datos

Hola

Estoy trabajando con ADO,asociada a una base de datos de acces.
me gustaria saber como puedo insertar una nueva tupla en una determinada tabla de dicha BD

Muchas Gracias

Con un ADOQuery con la apropiada sentencia SQL (insert into...) y luego, cuando el ADOQuery esté listo lo abres con ExecSQL