si lo que quieres es vaciar una tabla cualquiera ya sea de paradox u otro driver a acces solo tienes que utilizar un bucle
despues de haber conectado acces a tu aplicacion:
introduce de la paleta ADO un Adonection y conectalo mendiante su propiedad conectionstring, luego conecta un adotable al adoconection mediantela propiedad conection.
despues de ajustar las conexiones de la tabla objeto escribes lo siguiente en algun boton. yo los llamaria actualizar data o algo asi
\
tablafuente.firts;
while not tablafuente.eof do
begin
tablaobjeto.append;
tablaobjeto['campotabla'] := tablafuente['campo'];
// y asi con los demas campos
tablaobjeto.post;
tablafuente.next
end;
asi se llenara tu tabla acces(Objeto) con los datos de la tabla que tienes
(Fuente)
si lo que quieres es conectar la tabla de acces para insertar los datos solo tienes que hacer doble click sobre el componente adotable ya configurado y con su respectiva tabla assignada cuando te aparezca el field editor solo tienes que extraer todos los campos(Add all fields) y seleccionarlos todos, por ultimo solo tienes que arrastrarlos hacia el form y veras como te ahorras el 70% del diseño. Espero que avances con eso. Lo del dbgrid y esas cosas son faciles de entender busca la ayuda