Delphi - ayuda urgente

tengo una query

Select Documento.valor, Documento.dueño
From documento
Where documento.fecha_cobro_c =:fecha;

debo realizar una comparacion entre las fechas de la tabla documento y la que se seleccione del datetimepicker
el problema es que no se como hacer la comparacion por que realice esta comparacion y no funciono
query2.close;
query2.params[0].asdatetime = datetimepicker1.date
query2.open;

Bueno supongo que luego de haber hecho la query seteaste el parametro en la propiedad parameters del componente Query.
Una vez hecho eso yo pondria el codigo de la sgte manera:

query2.close;
query2.params[0].value := datetimepicker1.date;
query2.open;

Suerte