Delphi - Sentencia SQL en delphi

Tengo la siguiente sentencia dentro del TQuery

Select e.NumEnvio, e.TpoEnvio,
d.CodProd, d.Cantidad,
p.Producto
From Productos p Inner Join (DetEnvio d Inner Join Envio e On d.IdEnvio=e.NumEnvio) On p.CodProd=d.CodProd
Where e.TpoEnvio='E';

Me dice un error invalid parameter, porque es????

Puede ser que te hayan quedado restos de un sql anterior donde habias puesto parametros. Ve a la propiedad parameters y borra los parametros insertados.