Delphi - Leer campo en dbgrid de otra tabla

Tengo una base de datos de acces. y tengo 2 tablas. en la primera, que se muestra en un dbgrid, tengo un campo que se lee de otro campo en la segunda tabla.

Como puedo hacer para que al pinchar la celda del dbgrid1, aparezca un combobox, en la posicion de la celda activada, con los datos del campo de la segunda tabla y me guarde el resultado en el dbgrid1?
Estoy utilizando un DBLookupComboBox1 pero no me sale bien

podrian ayudarme?

gracias mil

Chau