Delphi - ayuda

Bueno esta vez me voya a explicar mejor.
Aqui va. Quiero como saber o poder hacer que imprimia mi impresora de punto de venta.
Crei que mandar a imprimir era como las demas impresaras(solo seleccionar y listo).
Creo que esto lleva un poco de còdigo pero no se como es en delphi.
Porque cuando imprime solo sale caracteres raros o sea basura.
Por favor ayuda, en cuanto a este problema y muchas gracias por poder auydarme.

esta impresora, seguramente, esta suministrada con sus respectivos drivers,controles activeX (OCX) partiendo desde este punto...
hay que instalar estos archivos en delphi: menu: Component//import components
// para mas detalles de como usarlo http://www.example-code.com/delphi/step1.asp
pero antes debes registrar dichos controles con regsvr32.exe

por ejemplo. desde la consola D.O.S o menu inicio//ejecutar de windows:
regsvr32 c:\windows\system\ep-tmu2.ocx /s

/s : no aparece ningun mensaje durante la registracion
/u :para quitar el registro

// espero haber servido de ayuda