Delphi - Access Ado y Delphi campos autoincremento

tengo el siguiente problema con una tabla adotable conectada a una base de datos en access el campo es autonumerico, este campo pertenece al encabezado y sirve para relacionarlo con 2 grid que son el detalle, cuando le doy al encabezado nuevo o insert no incrementa y no se como cuando se incremente asignarle este valor a los campos detalles
agradesco cualquier ayuda !