Pues como suelen funcionar las funciones. Le pasamos como parámetro la cadena que queremos que nos voltée. No olvides añadir StrUtils al Uses de la Unit.
Por ejemplo:
var
Cadena: String;
begin
Cadena:='Esta cadena la quiero poner al revés';
Cadena:=ReverseString (Cadena);
{...y lo que quieras hacer con la cadena...}
end;