Delphi - crear componente

Me han dado dos archivos de extensiones Pas y Cfg para hacer un componente y no encuentro la forma de crear el dcu.
¿Como puedo con esos dos archivos crear el componente para instalarlo?

El componente ya lo tienes, casi con toda seguridad, en el fichero *.pas. Si quieres instalarlo en el menu de Delphi(hasta el 6 y probablemente los otros) Component--->Install Component y seguir las instrucciones.
Otra cosa distinta es crear un Package con el componente para lo que tienes que ir al menu File-->New-->Other y en la pestaña New picas en Package y sigues las instrucciones.
Suerte