Delphi - Capturar error en bases de datos

Es posible capturar un error que se crea al tratar de insertar un registro nuevo. Por ejemplo al introducir una clave duplicada. Que no sea utilizando un LOCATE, la idea es capturar la exepcion. Cualquier ayuda sera bienvenida

De antemano gracias

no eso no se a descubierto todavia :), estamos tratando de ver como se hace