Delphi - conectarse a BD via VPN ¿cómo?

Hola gente, una consulta:

Tengo un cliente que me pidió que le haga un software para ventas, ellos tienen 2 oficinas en ciudades distantes, en la oficina principal estará el servidor de base de datos y 3 pc's donde estará instalado mi software; y en la sucursal estarán 5 pc's con mi software instalado.
Lo que necesito saber es cómo hacer que las pc's de la sucursal puedan leer la base de datos del servidor. Supongo que debo crear alguna VPN o algo así, pero no lo tengo claro.
En ambas oficinas hay internet, pero no IP fijo, pero podrían ser instalados dichos IP.
Cabe resaltar que necesito que el software esté instalado en cada pc, no ejecutar una sesión remota del aplicativo.

Gracias por sus sugerencias.
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(51-1) 98436047 - 6284350

Algo importante que ovidaste mencionar es: que manejador de bd's usas??

Normalmente sólo es necesario la IP pública del servidor más la ruta de tu bd, pero la conexión es un poco diferente para cada manejador. Así que si nos dices cual usas, será más fácil ayudarte.