Delphi - Desesperada!!!!!!!!!

Utilizo delphi 4 y necesito poder imprimir un documento pdf desde delphi. Me explico el documento PDF lo tengo creado lo que necesito es enviarlo a una impresora fisica, pero supongo que tengo que instalar alguna libreria para que reconozca ese formato o algo asi.

He estado buscando por internet pero en vez de ir a mejor esto va al contrario y no se por donde tirar.

Espero que me echeis una mano por pequeña que sea intentaré guiarme.

hola.
encontre este codigo, creo que te puede servir tienes que modificarlo para lo que tu quieres.

Procedure Tform1.PDF2Text(APDFFileName, ATextFileName: TFileName);
var
App,AVDoc:Variant;
Begin
//create an instance. If no running instance is found a new one is started
App:=CreateOleObject('AcroExch.App');
// App.Show; //only If you want to..
AVDoc:=App.GetActiveDoc;//doc handle
AVDoc.Open(APDFFileName,'');//see note below
//select all and copy to clipboard
App.MenuItemExecute('Edit');
App.MenuItemExecute('SelectAll');
App.MenuItemExecute('Edit');
App.MenuItemExecute('Copy');
// Memo1 CAN be set to invisible
// You need this in order to get it from
// the clipboard into a text file
Memo1.PasteFromClipboard;
// Save the text to a file
Memo1.Lines.SaveToFile(ATextFileName);
App.Exit; //unless you want to leave it running.
End;

dentro del uses tienes que agregar el ComObj.
creo que tambien podria funcionar usando el App.printouted(True);
esta funcion es usada para imprimir Word o Excel desde delphi
puedes buscar info por olevariant Automation.
tendrias que probar.
Espero que te sirva y me cuentas como te va.
Suerte.

este es el link http://articles.org.ru/myfaq/27042004d.php