pones en el form la propiedad KeyPreview a True luego vas a el evento OnKeyPress del formulario y escribes esto:
if Key = #13 then SelectNext(ActiveControl,True,True);
esto hara que el foco se brinque de compo seguiendo el orden del tab, si no quieres que siga el orden del tab pones el segundo True a False, mira la ayuda de delphi para mas informacion.