Ok loco...
Conectar los equipos es más un problema de hardware y redes y no de software...
Sin embargo si tu pregunta es :Teniendo los equipos conectados, que componente uso (que sea por USB, paralelo, infrarrojo realmente no importa), ya depende de lo que quieras hacer.
Puedes chequear la paleta internet , alli hay componentes para hacer comunicacion http, tcp-ip, UDDP, etc...
Tambies puedes usar MIDAS, si quieres conectar servidores de datos o tambien usar DCOM y COM
(Que lio de protocolos de comunicacion, no?)
Asi que si el lio no es con el USB, es importante especificar que es lo que se quiere al comunicar estos equipos (enviar e-mail, accesar a datos, chats, ?????)
Suerte...