Delphi - Ajustar el formulario al tamaño de la pantalla

Buenas!
Tengo un formulario q quiero q ocupe toda la pantalla. El problema es que en Height si que pone 600, pero en clientHeight no me deja cambiarlo y siempre pone 585 y por lo tanto deja el hueco de la barra de tareas que además está oculta.
El formulario lo muestro en modal.

esto deberia funcionar :

form.Width:=Screen.Width;
form.Height:=Screen.Height;