Dev - C++ - coincidencia en sectores de la matriz

Holaa tengo un ejercicio que me dieron y no encuentro la manera de hacerlo es parecido a una agenda solo que al buscar un nombre el cual yo ya ingrese anteriormente en una matriz tengo que solo poner las dos letras iniciales en el buscador y que ya me salga el nombre completo
Tal vez así lo entienda mejor:

Char nombres[5][10]={{"pepe"},{"juan"},{"carlos"},{"jorgur"},{"naldo"}};

int variable,a;

Char nombre[5];

Printf ("introduzca el nombre");
Scanf("%c",&nombre);

For(a=0;a<5;a++){

Variable=strcmp(nombre,nombres[a]);

If(variable==0){

Printf("---dDatos del Contacto---/n nombre: %s");
}
}
Lo que yo quiero hacer es que. vez de ingresar el nombre por ejemplo: "Pepe" y que me salga los datos de ese contacto,yo quiero ingresar pe y que me salgan los datos de pepe o algún nombre que tenga las mismas letras como lo hago?ayuda