Dev - C++ - Dimensiones de un área

#include "stdio.h"

int ancho=0,largo,robotx=0,roboty=0,comidax=0,comiday=0,show=0,error=0,confirmadox=0;

int confirmadoy=0,giro=0,direc=0,x=0,y=0, prefx=0, prefy=0,mostrar=1,cerrar;

char direccion[1]; char continuar[2];

int main(){

    while(cerrar==0){

   if(mostrar==1){

printf("Ancho del cuarto (X): ");

scanf("%d",&ancho);

printf("Largo del cuarto (Y): ");

scanf("%d",&largo);

do{

printf("X del robot: ");

scanf("%d",&robotx);}

while (robotx>ancho||robotx<0);

do{

printf("Y del robot: ");

scanf("%d",&roboty);}

while (roboty>largo||roboty<0);

    }

if (mostrar==0){

printf("\n------------------------------------\nsi=si\tno=no\nDesea seguir comiendo?:");

scanf("%s",continuar);

if(strcmp(continuar,"si")==0){

prefx=0;prefy=0;robotx=comidax; roboty=comiday;confirmadox=0;confirmadoy=0; cerrar=0;

}

else{cerrar=1;}

}

if(cerrar==0){

mostrar=0;

do{

printf("X de la comida: ");

scanf("%d",&comidax);}

while (comidax>ancho||comidax<0);

do{

printf("Y de la comida: ");

scanf("%d",&comiday);}

while (comiday>largo||comiday<0);

do{

printf("\nn=norte\ts=sur\te=este\to=oeste\nHacia a donde observa el robot: ");

scanf("%s",direccion);

getchar();

if(strcmp(direccion,"n")==0){error=1;direc=1;}

else{

if(strcmp(direccion,"s")==0){error=1;direc=-1;}

else{

if(strcmp(direccion,"e")==0){error=1;direc=2;}

else{

if(strcmp(direccion,"o")==0){error=1;direc=-2;}

else{

error=0;

}

}

}}

}while(error==0);

if(comidax>robotx)

{

x=2;

}

if(comidax<robotx)

{

x=-2;

}

if(comiday>roboty)

{

y=1;

}

if(comiday<roboty)

{

y=-1;

}

if(comidax==robotx&&comiday==roboty){

    printf("\nComer\n");

}

if(x==direc){

prefx=1;

}

if((direc+x)==0){giro=1;printf("\nGire 180 grados\n");prefx=1;}

if(y==direc){

prefy=1;

}

if((direc+y)==0){giro=1;printf("\nGire 180 grados\n");prefy=1;}

if(prefx==1){

confirmadox=1;

if(comidax>robotx)

{

    if (confirmadoy==1){printf("\nGira 90 grados hacia el este\n");}

printf("\n%d pasos hacia el este\n",comidax-robotx);

}

if(comidax<robotx)

{

    if (confirmadoy==1){printf("\nGira 90 grados hacia el oeste\n");}

printf("\n%d pasos hacia el oeste\n",robotx-comidax);

}

if(comiday>roboty)

{

    if (confirmadox==1){printf("\nGira 90 grados hacia el norte\n");}

printf("\n%d pasos hacia el norte\n",comiday-roboty);

}

if(comiday<roboty)

{

if (confirmadox==1){printf("\nGira 90 grados hacia el sur\n");}

printf("\n%d pasos hacia el sur\n",roboty-comiday);

}

}

else{

if(prefy==1){

confirmadoy=1;

if(comiday>roboty)

{

    if (confirmadox==1){printf("\nGirar 90 grados hacia el norte\n");}

printf("\n%d pasos hacia el norte\n",comiday-roboty);

}

if(comiday<roboty)

{

if (confirmadox==1){printf("\nGirar 90 grados hacia el sur\n");}

printf("\n%d pasos hacia el sur\n",roboty-comiday);

}

if(comidax>robotx)

{

    if (confirmadoy==1){printf("\nGirar 90 grados hacia el este\n");}

printf("\n%d pasos hacia el este\n",comidax-robotx);

}

if(comidax<robotx)

{

    if (confirmadoy==1){printf("\nGirar 90 hacia el este\n");}

printf("\n%d pasos hacia el oeste\n",robotx-comidax);

}

}

}

}

}

}