Control Pid De Balancin Y Bola Con Microcontrolador
NESECITO REALIZAR UN BALANCIN DONDE CONTROLE LA POSICION DE UNA PELOTA EN EL CENTRO UTILIZANDO CONTROL PID , ESTOY USANDO UN PIC18F4550 UN SERVOMOTOR S3003 Y UN SENSOR ULTRASONICO HCSR04 PERO PARA PROYECTO ESCOLAR, EL DETALLE ES QUE LO HICE CON ARDUINO PERO ME LO PIDEN QUE LO PROGRAME EN UN MICROCONTROLADOR.
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