Error en programacion de un servo
Publicado por Luis Roiz (1 intervención) el 03/04/2019 00:30:15
Buenas, cuando trato de hacer una sucesion en mi codigo usando el comando else en el segundo comando me sale el error "A numeric expression must appear here" y no me deja compilarlo
Quiero que si oprimo el input se ejecute el primer else y de ese else al ejecutarse se ejecute el siguiente else
Este es el codigo
Quiero que si oprimo el input se ejecute el primer else y de ese else al ejecutarse se ejecute el siguiente else
Este es el codigo
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#include <18f4550.h>
#use delay(osc=4000000)
#fuses nowdt,put,noprotect
void main(void)
{set_tris_b(0x00); //Puerto B es salida
set_tris_d(0b11111111); //Puerto D es entrada
while (1) //Ciclo infinito
{if(input(pin_d0)==1) //Se oprime el boton
{output_high(pin_b0);
delay_us(10); //Se cierra la garra
output_low(pin_b0);
delay_ms(5);
}else
{output_high(pin_b1);
delay_us(1000); //Se gira 90 grados el brazo en general
output_low(pin_b1);
delay_ms(5);
}else !!EN ESTE ELSE MARCA ERROR!!
{output_high(pin_b0);
delay_us(400); //Se agacha el brazo
output_low(pin_b0);
delay_ms(5);
output_high(pin_b0);
delay_us(10);
output_low(pin_b0); // Se abre la garra
delay_ms(5);
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