// CUBO 3d en Dev C++ para Windows.
//
// El ejemplo de Jorge Arce lo he modificado para poder manejar mejor los vértices en 2D.
#include <windows.h>
#include <math.h>
#define IDT_1 1000
RECT re;
bool borrar = true; //Indica si el cubo debe dibujarse en blanco para borrarlo
const int margenx = 280; //Variables para posicionar el cubo.
const int margeny = 200;
typedef struct tmat
{ float v[4][4];
};
tmat identidad = { {{1,0,0,0}, {0,1,0,0}, {0,0,1,0}, {0,0,0,1}}} ;
tmat mat = identidad;
typedef struct tpunto
{ float x,y,z;
};
const int maxp = 8;
tpunto lista[maxp] = {
{-50, 50,-50}, { 50, 50,-50}, { 50,-50,-50}, {-50,-50,-50},
{-50, 50, 50}, { 50, 50, 50}, { 50,-50, 50}, {-50,-50, 50},
};
typedef struct tvertice2D //Almacenará los puntos de los vértices para un plano en dos dimensiones.
{ int x, y;
};
tvertice2D vert2D[maxp];
void aplicar_mat(tpunto a,tpunto *b)
{ b->x=mat.v[0][0]*a.x+mat.v[0][1]*a.y+mat.v[0][2]*a.z+mat.v[0][3]*1;
b->y=mat.v[1][0]*a.x+mat.v[1][1]*a.y+mat.v[1][2]*a.z+mat.v[1][3]*1;
b->z=mat.v[2][0]*a.x+mat.v[2][1]*a.y+mat.v[2][2]*a.z+mat.v[2][3]*1;
}
void dibujar(HDC hdc)
{ int i;
float x,y;
tpunto dato;
int getmaxx=150;
int getmaxy=150;
HPEN hPen;
if(borrar == true) hPen = CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(255,255,255));
else hPen = CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(0,0,0));
SelectObject(hdc, hPen);
for(i = 0; i < maxp; i++)
{
aplicar_mat(lista[i], &dato); //aplica la matriz de transformacion a los puntos
x = dato.x * 1000 / (1000 + dato.z); //aplicar proyeccion
y = dato.y * 1000 / (1000 + dato.z);
vert2D[i].x = margenx + x; //Almacenar los puntos para un plano 2D.
vert2D[i].y = margeny + y;
}
//Unir primer vértice (0) con el segundo (1)
MoveToEx(hdc, vert2D[0].x, vert2D[0].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[1].x, vert2D[1].y);
//Unir segundo vértice (1) con el tercero (2)
LineTo(hdc, vert2D[2].x, vert2D[2].y);
//Unir tercer vértice (2) con el cuarto (3)
LineTo(hdc, vert2D[3].x, vert2D[3].y);
//Unir cuarto vértice (3) con el primero (1) [Se completa un cuadrado]
LineTo(hdc, vert2D[0].x, vert2D[0].y);
//Unir quinto vértice (4) con el sexto (5)
MoveToEx(hdc, vert2D[4].x, vert2D[4].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[5].x, vert2D[5].y);
//Unir sexto vértice (5) con el séptimo (6)
LineTo(hdc, vert2D[6].x, vert2D[6].y);
//Unir séptimo vértice (6) con el octavo (7)
LineTo(hdc, vert2D[7].x, vert2D[7].y);
//Unir octavo vértice (7) con el quinto (4) [Completo el uadrado de atrás]
LineTo(hdc, vert2D[4].x, vert2D[4].y);
//Unir primer vértice (0) con el quinto (4)
MoveToEx(hdc, vert2D[0].x, vert2D[0].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[4].x, vert2D[4].y);
//Unir segundo vértice (1) con el sexto (5)
MoveToEx(hdc, vert2D[1].x, vert2D[1].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[5].x, vert2D[5].y);
//Unir tercer vértice (2) con el séptimo (6)
MoveToEx(hdc, vert2D[2].x, vert2D[2].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[6].x, vert2D[6].y);
//Unir cuarto vértice (3) con el octavo (7)
MoveToEx(hdc, vert2D[3].x, vert2D[3].y, NULL);
LineTo(hdc, vert2D[7].x, vert2D[7].y); // [Líneas que unieron a los dos cuadrados]
DeleteObject(hPen);
if(borrar==true) borrar=false;
else borrar = true;
}
void multiplica(tmat a, tmat b, tmat *c)
{ int i,j,k;
for(i=0;i<4;i++)
for(j=0;j<4;j++)
{ c->v[i][j]=0;
for(k=0;k<4;k++) c->v[i][j]+=a.v[i][k]*b.v[k][j];
}
}
void rotarx(float ang)
{ tmat rot,aux;
float dcos=cos(ang*3.1416/180);
float dsin=sin(ang*3.1416/180);
rot=identidad;
rot.v[1][1]=dcos;
rot.v[1][2]=-dsin;
rot.v[2][1]=dsin;
rot.v[2][2]=dcos;
aux=mat;
multiplica(rot,aux,&mat);
}
void rotary(float ang)
{ tmat rot,aux;
float dcos=cos(ang*3.1416/180);
float dsin=sin(ang*3.1416/180);
rot=identidad;
rot.v[0][0]=dcos;
rot.v[0][2]=dsin;
rot.v[2][0]=-dsin;
rot.v[2][2]=dcos;
aux=mat;
multiplica(rot,aux,&mat);
}
void rotarz(float ang)
{ tmat rot,aux;
float dcos=cos(ang*3.1416/180);
float dsin=sin(ang*3.1416/180);
rot=identidad;
rot.v[0][0]=dcos;
rot.v[0][1]=-dsin;
rot.v[1][0]=dsin;
rot.v[1][1]=dcos;
aux=mat;
multiplica(rot,aux,&mat);
}
/* This is where all the input to the window goes to */
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT Message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{ PAINTSTRUCT ps;
HDC hdc;
switch(Message)
{ case WM_CREATE:
{ SetTimer( hwnd, IDT_1, 25, NULL );
break;
}
case WM_SIZE:{ GetClientRect(hwnd, &re);
break;
}
case WM_TIMER:{ switch(wParam){ case IDT_1:{
hdc = GetDC(hwnd);
dibujar(hdc); //Dibujar con blanco (borrar el anterior)
rotary(3);
rotarx(3);
rotarz(3);
dibujar(hdc); //Dibujar con negro
ReleaseDC(hwnd, hdc);
break;
}
}
break;
}
case WM_DESTROY: { PostQuitMessage(0);
KillTimer(hwnd, IDT_1);
break;
}
/* All other messages (a lot of them) are processed using default procedures */
default:
return DefWindowProc(hwnd, Message, wParam, lParam);
}
return 0;
}
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{ WNDCLASSEX wc; /* A properties struct of our window */
HWND hwnd; /* A 'HANDLE', hence the H, or a pointer to our window */
MSG msg; /* A temporary location for all messages */
/* zero out the struct and set the stuff we want to modify */
memset(&wc,0,sizeof(wc));
wc.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
wc.lpfnWndProc = WndProc; /* This is where we will send messages to */
wc.hInstance = hInstance;
wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
/* White, COLOR_WINDOW is just a #define for a system color, try Ctrl+Clicking it */
wc.hbrBackground = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
wc.lpszClassName = "WindowClass";
wc.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION); /* Load a standard icon */
wc.hIconSm = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION); /* use the name "A" to use the project icon */
if(!RegisterClassEx(&wc)) { MessageBox(NULL, "Window Registration Failed!","Error!",MB_ICONEXCLAMATION|MB_OK);
return 0;
}
hwnd = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE,"WindowClass","Cubo giratorio 3D",WS_VISIBLE|WS_OVERLAPPEDWINDOW,
CW_USEDEFAULT, /* x */
CW_USEDEFAULT, /* y */
600, /* ancho */
500, /* alto */
NULL,NULL,hInstance,NULL);
if(hwnd == NULL) { MessageBox(NULL, "Window Creation Failed!","Error!",MB_ICONEXCLAMATION|MB_OK);
return 0;
}
/*
Parte principal de la aplicación, que recibe mensajes del sistema operativo
para filtrarlos y usarlos en proceso de la ventana actual:
*/
while(GetMessage(&msg, NULL, 0, 0) > 0) /* Si no hay error recibido */
{ TranslateMessage(&msg); /* Traducir códigos de tecla a caracteres */
DispatchMessage(&msg); /* Enviar los mensajes a la procedimiento o función principal de la ventana */
}
return msg.wParam;
}
