Cualquier archivo Flash que importes en DW se hace igual, sea un menu, una tremenda animación, o un botón...
En DW, vas a Insert / Media /Flash (o bien Ctrl + Alt + F), estando posicionado en el lugar donde quieres importar tu menu... sea esta una tabla, o en cualquier parte del escenario.
Y bueno... eso es todo! Recuerda que tú tienes tu archivo fuente de Flash, que es el .FLA, y el que EXPORTAS desde Flash queda con la extensión .SWF. Es ese .SWF el que debes importar, NO el .FLA.
Después, en Dreamweaver, sólo dale Preview in Browser, y ahí vas a ver tu menu.