Ensamblador - ayuda para proyecto con el 8051

Buenos dias ,estoy haciendo un siguelineas para el proyecto de final de curso y me obligan a que incorpore el micro 8051 ,tengo una idea de como estructurarlo y tl pero mi problema es que no se como se conecta el driver l293b con el micro , ¿alguien me puede ayudar? . un saludo y gracias