interrupcion no regresa donde estaba el codigo
Publicado por hackeas (1 intervención) el 19/06/2015 01:43:55
hola a todos , mi pregunta esta en el video, espere me puedan ayudar
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//***********************HEADER**************************************************
// Lavadora digital
//MICROCONTROLADOR PIC16F883
// mikroc Pro for PIC v6.0.0
//simulación con proteus windows 8 (x64) v6.02 build 9200 /
//recuerda que se deben ajustar los tiempo de llenado bajo, medio, alto
// en cada ciclo , y que los tiempos de vaceado deberian ser los mismos
//ojo con los tiempos de seguridad para que el motor principal no se frene
//*****************************************************************************
//Pines de salida para el LCD
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D4 at RB7_bit;
//Bits de configuración TRIS b para el lcd
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB7_bit;
// funciones (subrutinas) que seran llamadas a cumplir una funcion especifica
void lavado();
void pantalla();
void centrifuga();
void llenado();
void llenado_bajo();
void sensor_presion();
void exprimir();
void interrupt(void); // si se activa RB0, para el sistema
// strings para lcd en cada subrutina
char txt1 [] = "mantenimiento";
char txt2 [] = "3137458698";
char txt3 [] = "presione inicio";
char txt4 [] = "3 segundos";
char txt5 [] = "nivel";
char txt6 [] = "lavando";
char txt7 [] = "nv bajo";
char txt9 [] = "nv alto";
char txt10 [] = "llenando agua";
char txt11 [] = "Bajo Medio Alto";
char txt12 [] = "nv medio";
char txt13 [] = "presion";
char txt14 [] = "exprimiendo";
char txt15 [] = "fin-apagar";
int nivel; //bandera pDE nivel de agua escogido para el lavado y exprimido.
#define Int_pin TRISB.F0 //define RB0 como el pin de interrupción
//**********************funcion principal***********************************
void main() {
ANSEL = 0; // eliminar entradas analogas
ANSELH = 0; // eliminar entradas analogas
C1ON_bit = 0; //eliminar comparadores
C2ON_bit = 0; //eliminar comparadores
Int_pin=1; // habilita RB0 como entrada para interrupcion
PORTC = 0b00000000; //puerto C estado inicial 0
TRISC= 0b11110000; //rc7- start , rc6 sensor nivel sw,rc5 level low
TRISB.F6=0; // habilita rb6 como salida por si se necesita
PORTA=0; // rc4,medium level , rc3-hi level , rc2 electrovalvula
TRISA=0b11100000; //rc1, valvula llenado , rco motor principal, RA0-vaciado
INTCON = 0x90; // banderas de interrupción, habilita interrupcion global
// y habilita interrupcion externa
WPUB = 0x01; // Pull-Up en pin RB0
Lcd_Init(); // llama a la rutina de inicio del LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off
//************************ loop principal*************************************
while( 1 ) //Bucle infinito
{Lcd_Out( 1, 1, txt1); //mantenimiento
Lcd_Out( 2, 1, txt2); //numero celular
Delay_ms(1000); // retardo texto pantalla
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
Lcd_Out( 1, 1, txt3 ); // presione iniciar
Lcd_Out( 2, 1, txt4 ); //por 4 segundos
Delay_ms(1000); // retardo texto pantalla
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // borrar pantalla
if( PORTC.F7==1 ){ //Evalúa si presionó el boton iniciar
delay_ms(20); // retardo antirebote
llenado(); //llama a la rutina llenado de agua
}else{ // si no presiona iniciar
PORTC=0; // asegura que las salidas en cero
PORTA.F0=0;
}}}//**************************si RB0 SE ACTIVA-- interrumpe apaga todo*********
void interrupt(void){ // rutina de interrupción externa por RB0
if(INTCON.INTF == 1 ){ // si la bandera de interrupcion se activo haga
while (1){
if (PORTB.F0==1){ //haga mientras RB0 = 1
delay_ms(20); // retardo antirebote
PORTC.F0=0; //pare motor principal
PORTC.F1=0; //pare valvula de llenado
PORTA.F0=0; //pare valvula de vaceado
//PORTC.F2=0; // pare electrovalvula
PORTA.F4=1; // que parpadee RA4
delay_ms(500);
PORTA.F4=0; // que parpadee RA4
delay_ms(500);
} else{PORTA.F4=1;
INTCON.INTF = 0; // borra la bandera de interrupción para salir de rutina
// PERO NO SE A DONDE SE VA PORQUE NO REGRESA DONDE IBA
} } }}Valora esta pregunta
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