Ensamblador - [AYUDA] Sentido de giro de Motores DC

 
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[AYUDA] Sentido de giro de Motores DC

Publicado por Francisco (1 intervención) el 10/05/2019 05:38:27
Hola buenas!
Pues eso lo del titulo tengo una practica que trata de lo siguiente:

Construir un carrito que haga cierta ruta (laberinto) y que este al final recoja con un brazo un objeto y lo regrese desde donde empezó a andar el carro.

Bueno ya tengo una simulación en proteus y un código hecho, y al probarlo físicamente solo me gira hacia un lado en las vueltas. Osea todas izquierda o todas derecha, depende como inicie la programación... por decir si en la primera vuelta inicio con la izquierda todas las vueltas dan a la izquierda, y si inicio con la derecha pasa lo mismo. No se que este haciendo mal.

NOTA: Para que empiece el recorrido en Proteus se debe de presionar el botón.

Dejo el proteus y la programación espero me puedan ayudar :)
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