Ensamblador - Ensamblador a C

Tengo un programilla en ensamblador que corre sobre un micro de Motorola que hace una cosilla que me vendría bastante bien tener en C. Supongo que habra algun programa que pase de ensamblador a C, aunque creara un monton de funciones ininteligibles pero, como el programa es bastante simple, igual si que merece la pena pasar un ratillo. Se podría conseguir de alguna manera? Me podeis dar alguna pista?