Ensamblador - Ajedrez con brazo mecanico!!!!

Necesito desarrollar el software y hardware para lograr que un brazo mecanico me ubique las fichas del ajedrez en sus casillas correspondientes dentro del tablero, cuando éstas estan colocadas afuera del tablero, debo hacerlo todo con el ensamblador. He tenido varias ideas, pero no se si esten del todo bien, me gustaria que alguien me orientara un poco, a ver si voy por el camino adecuado, la verdad estoy algo tomada del tiempo, y la proxima semana debo entregar la primera parte del proyecto, ojala alguno de ustedes pudiese ayudarme, se los agradeceria muchismo, y me sacarian de un apuro, es solo cuestion de que me orienten un poco.