Hola!
Si alguna vez has programado "Drivers" y tiene las especificaciones del USB 1 ó 1.1, de seguro podrás crear un enlace entre tu pc y el pic ....
Ta paso el siguiente link con información del pic 16C745
http://www.alanmacek.com/usb/
Tambien puedes visitar la siguiente página, tiene elances muy interesantes, incluso un proyecto sobre como conectar un Game Boy Advanced y una Windows PC.
http://www.lvr.com/usbcode.htm
Y los documentos oficiales:
http://www.usb.org/developers/docs?the_id=29
Muchas Gracias por su tiempo!!
Att: Ge-ergon