Excel - datos busqueda

buenos dias amigos

amigos deseo general un archivo plano en excel para crear una serie de cuentas en un banco

tengo una hoja con una serie de datos de trabajadores

y en otra hoja tengo una plantilla que me genera el archivo plano, lo que quiero es que cuando yo digite el numero de identificacion en la planilla de archivos planos, con una formula que vaya y busque en la hoja de datos del trabajador, donde se encuentra la informacion almcecenada del trabajador y si el documento digitado en la planilla de archivos planos es igual, al documento de algun trabajador de la columna documento; me traiga una serie de campos del trabajador, a la hoja de archivos planos y que sean insertados en unas columnas expecificar para poder que se pueda generar el archivo plano

nota la planilla de archivos planos funciona bien, lo que se desea es que las dos hojas del libro de excel interactuen

gracias