Excel - Parcel ID

Hola Abraham! Espero te encuentres bien... Necesito de tu super ayuda. Tengo un listado de Parcel ID que debo separar con guiones y puntos de la siguiente manera:

ASI LO TENGO ------------------------> ASI LO NECESITO
21352900005480000000 --> 21-35-29-00-00548.0-0000.00
213520540000D0001400 --> 21-35-20-54-0000D.0-0014.00
213517530000A0000000 --> 21-35-17-53-0000A.0-0000.00
21351753000000001201 --> 21-35-17-53-00000.0-0012.01
213517520000A1000000 --> 21-35-17-52-0000A.1-0000.00
213517520000A0000000 --> 21-35-17-52-0000A.0-0000.00
21342300007710000000 --> 21-34-23-00-00771.0-0000.00

Tomando en cuenta que no siempre son los mismos numeros al inicio. Agradezco tu respuesta! Saludos! :)

=EXTRAE(A1;1;2) & "-" & EXTRAE(A1;3;2) & "-" & EXTRAE(A1;5;2) & "-" & EXTRAE(A1;7;2) & "-" & EXTRAE(A1;9;5) & "." & EXTRAE(A1;14;1) & "-" & EXTRAE(A1;15;4) & "." & EXTRAE(A1;19;2)

Suponiiendo que estuviera en la columna A

Saludos