Excel - Asignar id a los campos

Estimados amigos deseo hacer los siguiente en el excel: Deseo asignar id únicos a valores repetidos en las columnas de la derecha como se puede apreciar en la imagen.

Hola Werner:
A ver si es esto lo que necesitas en tres pasos:
Filtra la tabla solo registros únicos, al lado, desde Datos > Ordenar y filtrar > Avanzadas.
Ordena la columna Id de menor a mayor
Arrastra el último código. Ya está, cada nuevo elemento tiene su código.
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Muchas gracias estimado wordexperto.com, después de tanto trajinar logré solucionar el tema:
la fórmula es la siguiente:

=BUSCARV($A2:$A$18,$C$2:$D$10,2,FALSO)

Tuve que ordenar las tablas de la siguiente manera como se muestra en la imagen.

Muchos saludos y éxitos en todo.