FoxPro/Visual FoxPro - imprimir ticket

Necesito imprimir los ticket de venta en una impresora miniprinter y no se como hacerlo. ¿Lo hago con el diseñador de informes, o debo hacerlo de otra forma?.
Les agradeceré que me faciliten información.
Saludos y muchas gracias.

Tendrás que acudir al manual de usuario de la impresora, aunque lo más común es que atiendan al lenguaje ESC/P2.

O sea, tendrás que hacer salidas del tipo

?

prints en texto, línea por línea, usando comandos especiales que empiezan con el caracter 27 (escape) para encender o apagar funciones especiales: negrita, espaciado, etc.

Gracias Juan, la verdad es que solo soy un aficionado y todo me cuesta mucho, pero con vuestra ayuda ya he conseguido llegar mas lejos de lo que pesaba en principio.
Buscaré información sobre el lenguaje ESC/P2.
Muy agradecido.