FoxPro/Visual FoxPro - Comandera Hasar ethernet

Buenas tardes, necesito ayuda para instalar una comandera hasar solo con conexion ethernet, ya intente instalarla de varias formas pero no me funciona, solo me funciona con el programita que tiene para pruebas, se instalar fiscales epson, pero nunca trabaje con este tipo de conexion ni impresora, si alguien me puede guiar como instalarla y pasarle la info que quiero imprimir, desde ya muchas gracias a todos por su tiempo! saludos