Con qué versión de VFP?
Suponiendo que sea VFP9
1) Formulario Padre (anterior)
1.1) En el form padre (anterior) debes crear un método, llamémosle "Raise_padre", que atenderá la llamada desde el form hijo.
1.2) En el form padre (anterior) al llamar al form hijo, le agregas dos parámetros
DO FORM frmHijo WITH Thisform , "Raise_Padre"
2) En el form Hijo
2.1.) Crea dos propiedades, llamadas (por ejemplo), oWhere_Raise y cRaise_Event
2.2) Evento Init del form Hijo
2.3) Crea un método delegado para BindEvent, llamemoslo "dlg_Enter"
2.4) Después de configurar el control grid, va el código de BindEvent:
Adapta esto a tu caso y tu necesidad y justifica cada parte con la ayuda de Visual Fox para entender por qué funciona.
Fijate que también se puede disparar otro RaiseEvent en el Destroy del form Hijo para avisarle al padre que se cerró, o que haga tal cosa.
Se necesita crear en el form padre el método respectivo que recibirá la llamada desde el form hijo.