hola!
una forma facil es creando un ODBC para conectarte al servidor sql desde tu pc. (terminal supongo) y luego puedes crear una base de datos(en vfp) ...creas una conección con el odbc y luego con vistas remotas accesas a las tablas de la base de datos de SQL server.
Claro que antes de todo esto hay que crear los usuarios y dar acceso a los clientes (desde las terminales.)