Hola, te recomiendo leer algun tutorial, lo podes bajas aca mismo
1- Puedes usar el generador automatico de formularios, (es muy sencillo) .
Tenes que ir a asitente luego a formulario y ahi ,te va a ir preguntado si queres una tabla o mas que relacion queres, que tipos de botones queres usar, ect.
La segunda es hacerlo de forma manual .
Creas un formulario en blanco , luego entras a entorno de datos, donde cargas tus tablas , arrastras los campos que queres poner en tu formulario , luego seleccionar los tipos de botones que queres usar y listo. sencillo
Es casi imposible tratar de explicarte paso por paso, por eso tenes que bajarte algun ejemplo para practicar .
Suerte