Este código lo han puesto en una pregunta parecida a la tuya. Con esto se ilumina la linea selecccionada:
codigo por Tariq Mehmood
ThisForm.grid1.SetAll("DynamicBackColor", ;
"iif(ThisForm.grid1.activerow = This.activerow, RGB(0,255,0);
,RGB(255,255,255))", "Column")
Solo pon el codigo en evento afterrowcolchange del grid