Siempre que los datos estén en una Tabla.dbf o un cursor actualizable, no tienes mas que hacer clic en el grid y modificar los datos que quieras, cuando haces clic en el grid simultaneamente lo estas haciendo en la tabla, pero si quieres ingresar nuevos datos a la tabla, has lo siguiente
INSERT INTO tabla (campo1,campo2,campo3,......) values (valor1,valor2,valor3,.....)