Solo tienes que poner en IMPRIMIR CONDICIONES de todos los controles del pie
"imprimir cuando la condición sea verdadera: RECNO()=RECCOUNT()"
Esto funciona siempre y cuando, para el informe generes una vista sql ya que si lo haces con un filtro (por ejemplo), el último registro del informe no tiene porqué ser el último de la tabla, y por lo tanto, recno() no será nunca igual a reccount(), con lo el pie no saldría nunca.
Ejemplo:
create sql view vista as select codigo,nombre,nomina from empleados
select 99
use vista
report form docemp1 preview noconsole
Para cualquier duda, estamos a tu entera disposición.