GeneXus - Crear menu

Hola a todos, alguien me puede ayudar con lo siguiente. Tengo un Menu desde el cual se llaman a diferentes work Panel y transacciones, el problema que tengo es que siempre va quedando un formulario tras otro y nose cual es el codigo para que al abrir un formulario se cierre automaticamente el anterior. El mismo caso pero al reves, como puedo hacerlo para que una vez que cierre un formulario, se vuelva abrir el que yo deseo y no el que quedo atras. Espero se entienda lo que quiero y me puedan ayudar, bueno de antemano gracias

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