Git - Crear un repositorio con ramas

Buenas, disculpen mi ignorancia y falta de conocimiento. Como puedo crear una repository similar a la de la imagen en la que exista una repository a la cual se conecten diversos usuarios, que cada uno tenga su copia local y hagan modificaciones en sus copias locales con diversas subramas y luego hacer commit al repository principal. Gracias de nuevo y nuevamente me disculpo si mi pregunta es demasiado basica

Hola William, la verdad es que lo que estas preguntando esta en todos los manuales de git...

Te recomiendo este pdf:
https://www.lawebdelprogramador.com/pdf/15298-Introduccion-a-git.html
o este mas directo:
https://www.lawebdelprogramador.com/pdf/14231-git-la-guia-sencilla.html