Hardware - Mal Formateo del disco duro

Intente formatear un disco duro de 40Gb Maxtor puesto como escalvo en Win XP, pero fallo a la mitad. Ahora no lo reconoce el sistema operativo. En el bios la Motherboard detecta un HD Maxtor, pero al dejarlo correr me aparece un error de disco duro y que presione F1 para continuar. Al final no puedo accesar a el para intentar formatearlo de nuevo.
Puedo corregir ese error o es imposible?

realiza de nuevo la particion del disco y despues formatea